首先是小鹏G9搭配丹拿原厂的Confidence系列音响系统，加上全车28个声学单元，总功率高达2250W领先同级车型，并且小鹏G9的音响系统还经国外专业调音师的调教，目的是让消费者有更好的体验。更值得一说的是G9的座椅可随乐曲节拍而振动，极大地还原音乐厅现场的律动感。
好的汽车音响设计，除了要选配好的音响装备外，音场的布置是决定性的要素。小鹏G9将18个丹拿音响分别布置在全车的各个角落，再搭配杜比全景声技术、7.1.4多声道音响系统以及座椅的震动，从而给每位用户还原音乐厅的沉浸式体验。
除此之外，小鹏G9的音响系统不单配置高、布置合理，其营造座舱静谧性也极其完美，G9的座舱参照世界音乐厅的建筑声学而设计，在结构设计、声学设计、异响控制等各方面全面借鉴顶级音乐厅的NVH开发思路，在静态环境下车内噪音控制在35dB以内；采用轮胎的静音技术以及更好更静音的空调压缩机，毫不夸张地说，小鹏G9的整车NVH堪比百万级豪车的静谧性水平。