作为专注智能化的车型，小鹏G9在内饰设计上融合了多屏化和简约化等时尚元素，中控台采用了深浅面料拼接和层叠化的台面布局，边缘圆润的台面边角与车门板形成了更为统一的环抱式氛围，T型的中控台结构在挡把区域更为简洁，仅保留了无线充电板和杯架搭配，细节边缘区域则加入了镀铬饰条装饰，液晶仪表小巧精致，能清晰地显示丰富的车辆信息和行车数据。
中控与副驾区域均配有14.96英寸的悬浮液晶屏，内部则采用骁龙SA8155P型芯片，配上256GB的系统存储，可让Xmart OS智联系统拥有更加流畅的运行速度，同时车机内配有丰富的基础功能，包括GPS、蓝牙和丰富的娱乐生态，带有4G功能的车联网能提供OTA升级，也能提供便捷的远程控制，Pro版本和Max版均配有L2级辅助驾驶系统，但分别对应XPILOT和XNGP两种系统，相比之下XNGP系统具有更为精准高效的表现。
从外观设计来看，小鹏G9具有颇为敦实的车身，但在细节各处配有较多的前卫元素，使得整体的未来感较强，封闭式中网的前脸型面还带有明显的内凹处理，前唇上方配有梯形轮廓的进气口，这样的搭配增强了层次感，大灯组依然采用分体式结构，上方的星环状灯带设计灵感来源于宇宙飞船，点亮后更显科幻，位于导流槽区域的大灯组内部布局规整，全LED光源能提升整体照明亮度。