车辆的操控性方面，小鹏G9的方向盘使用两幅式造型，通常我们会认为三幅式方向盘的结果更加稳定，而且更加利于驾驶员操作，而两幅式方向盘是被淘汰的东西，但是小鹏G9反其道而行之，在车内安装了一个皮质两幅平底方向盘。这款方向盘有明显的机械打孔痕迹，尤其是左右两边经常握的地方，打孔密度比较明显。车辆的方向盘上方有着不多的实体按键，但这些实体按键粒粒分明，而且阻尼感出色，不会出现误触以及回馈差的问题。
方向盘前方则是一个10.25英寸的仪表盘，很多人想当然的认为小鹏G9这种级别的车型会自带HUD抬头显示，但是可惜的是小鹏G9的设计团队并没有这么做，可能他们认为10.25英寸的仪表盘足够清晰，不需要画蛇添足增加HUD系统。
车内中控台处同样大规模的使用软性皮质材料，而且这些软性皮质材料质地精良，并不会产生“单调感”。值得一提的是，很多车主反映小鹏G9的中控台比较硬，没有软质材料的手感，其实这主要因为中控台内部的填充物给的太足，算是小鹏G9的设计团队好心却办错事。