从外观上，小鹏G9并没有太大的改变。作为一款中大型SUV，G9的车身尺寸为4891mm/1937mm/1680mm，轴距2998mm，典型的短前悬，长后悬的比例，内部的乘坐空间较大。除了原有的车身颜色，还新增了两款全新配色，分别是暗夜黑金属亮面和高光星际绿。
星际绿
暗夜黑
内饰颜色除了之前棕色，还新增了气宇灰，和黑色的中控台搭配起来相得益彰。细节方面，升降式杯架也改为了挖槽式杯架，使用起来更加方便；同时，将老款G9的15W单充电面板，升级为50W双快充面板，并且增加了风冷散热功能，防止因为快充导致的手机过热。
车身安全
买车除了外观和性能，安全性也同样重要。小鹏G9采用了球笼式高强度车身结构，十六道环形安全防护设计，乘员舱坚如磐石。整车的用料也毫不手软，高强度的钢铝混合，其中高强度铝合金占比34.65%，高强度钢占比41%，超高强度钢占比7.6%，这么一台大型SUV成本价不低了。可不像有些车企为了节省成本，采用的都是钢材，却还要面子的涂成了铝合金的颜色。