除了外观新增了“暗夜黑”与“星际绿”新颜色，新车大多变化在内饰，包括：新增了“气宇灰”配色，内饰钢琴烤漆/镀铬材质替换为哑光材料与皮质包裹，原单边15W无线充电台升级为双50W风冷无线充电台，杯架由升降式杯架改为常规带限位器的杯架，此前与丹拿Dynaudio合作的音响系统替换成了小鹏自研的XOpera 2.0小鹏音乐厅声学系统，全系标配Nappa真皮座椅、无边框车门，前排座椅新增了靠背通风/加热。
与此同时，新车也取消了迎宾照地灯、副驾驶老板键、后尾门脚踢感应、后排座椅按摩、后排座椅腿托、行李箱遮物帘等配置。尤其需要注意的是，新款小鹏G9的双腔空气悬架（德国Vibracoustic）不再是标配而是选装，选装价格为2万元。
配置的变化，最直接影响的就是SKU，新款G9价格更合理，且仅推出5款车型，数字后缀表明续航，并以Pro与Max版区分辅助驾驶等级。这样既保证了高端性价比，同时也不失旗舰的定位，更为简单清晰的SKU也让消费者更容易选择。