来到内饰部分，小鹏G9采用了全新的内饰设计风格，方向盘为双辐平底式设计，三块屏幕在车内实现了三屏互联，其中全液晶仪表采用内嵌式设计，14.96英寸中控屏与14.96英寸副驾驶屏采用了双联屏设计，内置8155芯片。可实现四音区语音并可在无网状态下使用。
配置方面，小鹏G9配备有2块无线充电面板、杯架功能与丹拿音箱，其中丹拿音箱采用杜比全景声技术，全车共计28个喇叭，功放的功率达到2250瓦。第二排座椅配备腿托、加热按摩功能及电动调节靠背。
在自动驾驶方面，新车配备了全栈自研的XPILOT智能辅助驾驶系统，配备双激光雷达，双Orin芯片。此外，小鹏G9还将5D概念融入智能座舱，或可在多种使用场景下实现车内多感官智能功能的调用和联动。
同时，车内语音交互系统也将升级到全场景语音2.0，带来更极速的响应速度和更人性化的自然语音交互状态。
外观设计方面，小鹏G9采用了全新的家族式设计语言，以纯粹、极致和先驱为造型设计理念，展现小鹏的美学哲学。前脸在传承家族式X Robot Face及贯穿式光剑大灯设计的基础上再次迎来了进化，贯穿式日行灯的两侧新增了标识性设计，犹如两个非常犀利的眼神。
车身尺寸方面，根据车型的不同，小鹏G9长宽高分别为4891/1937/1680（1670）毫米，轴距2998毫米，整备质量分别为2335千克或2355千克，接近角和离去角分别为19度和20度。
公告信息同时显示，小鹏G9将提供255/55 R19、255/45 R21两种轮胎规格，可选装激光雷达、双色车身、电动后拖钩等配置。同样根据此前官方消息，在双激光雷达的加持下，小鹏G9将实现全场景、端到端的智能辅助驾驶能力。
