内饰方面，2024款小鹏G9拥有明显的科技感，方向盘采用双幅式设计，前方是10.25英寸的液晶仪表盘。视线往右，就能看到14.96英寸中控屏+14.96英寸副驾驶娱乐屏，这样的双屏搭配有助于营造座舱科技感，也能让副驾乘客在出行中利用大屏来娱乐。中控大屏的下方有存放手机的凹槽，并支持50W无线充电。
智驾是2024款小鹏G9的主要亮点之一，在XNGP系统的加持下，2024款小鹏G9能够在高速、城区路段实现导航辅助驾驶，设定好目的地后车辆能够自动行驶，不用车主介入也能完成变道、上下匝道等复杂操作。
并且目前小鹏XNGP的开城速度越来越快，已经覆盖了243座城市，国内很多地区都能使用上XNGP。从数据来看，为了XNGP选择2024款小鹏G9的消费者也有不少，上市4个月来搭载XNGP系统的MAX版本销量占比80%，智驾总里程56.9万公里。
再看动力，2024款小鹏G9提供后驱版和四驱版，最大功率分别为230kW和405kW，官方公布的百公里加速成绩为6.4秒和3.9秒。而在续航方面，后驱版车型提供570km和702km两种选择，四驱版则拥有650km的纯电续航里程。2024款小鹏G9还支持800V高压快充，电池从10%快充至80%，仅需0.33小时，能尽可能降低车主对于续航的焦虑。底盘采用前双叉臂式+后多连杆式四轮独悬，还提供空气悬架，能增加车辆的通过性能和舒适度。