从外观上来说，2024款小鹏G9的整体是偏向于简约，前卫的造型。车头部分采用了封闭式的中网格栅，下格栅则为熏黑处理，加上内弯折痕，使其整体更具层次感。星环式的日行灯带加上带有激光雷达的大灯组，不仅点亮后酷炫吸睛，同时也更具科技氛围。
车身侧面的话，整体比例协调，配合隐藏式的门把手车身更显平整，简洁。大尺寸的轮毂以及悬浮式的车顶设计，则增加了一定的高级感。车尾的地方采用了贯穿式尾灯结构，较为粗壮的灯腔与黑色亮黑的组件相互映衬，让车尾看起来十分时尚动感。
再来便是2024款小鹏G9的内饰部分了， 2024款小鹏G9的内饰涵盖了前卫，时尚，高级等元素风格，简约清爽的中控台采用了无按键的设计理念，搭配双14.96英寸的悬浮屏幕，为其营造出了相当浓厚的未来感。此外，该车还提供了L2级辅助驾驶，骁龙SA8155P芯片等实用性功能。