所谓的规控其实就是规划和控制能力，用最通俗的话来来讲，就是当你看到路面上的各种情况之后，你是选择哪条路线来走，以及什么时候打方向，什么时候加速或者刹车？不同人或者都会有不同的决定，而工程师们要做的，就是让系统能选择最安全、快速和舒适的路线和动作通过。
过去的办法，是通过罗列出各种命令，制定各种规则来“训练”电脑提升能力。所以能力的高低，很大程度取决于命令和规则的数量。但这就像纯粹的背了题库再去考试。应付题库的考题当然没问题，但只要稍稍超纲，那就麻烦了。
我注意到在蔚来的讲解中，用上了学习能力，甚至“场景理解”这样的词。换句话讲，就是要通过不断地学习和训练，能像人一样经过思考做出判断。
所以很有代表性的“防御性驾驶”模块里面，除了远离大车之外，新增了远离护栏和缓行车流降速功能。
“缓行车流降速”就是典型例子。例如你左侧几条车道都在堵车，唯独你所在的最右侧车道很顺畅。如果从理论上讲，前面没其他车辆的时候，当然可以用比较快的速度通过，但潜在的风险就是万一突然有人从旁边车缝里穿出，出现“鬼探头”的情况，那即使老司机都未必能刹得住。
所以这种情况下，主动降低车速才是最稳妥的办法。
而另一个则是刹车。看到前方的车停下来就跟着刹车，这看上去本来是个很简单的事情，但如果按照过去的规则，大多都会是离得比较近时才更大力度刹车，但老司机的做法，就是提前做好预判的前提下，提前用稍大的力度降低车速，然后松开刹车慢慢溜过去，这样舒适度就会好很多。