小鹏G9在外观设计采用了目前家族最新的家族设计，像分体式的大灯、贯穿式进气口、贯穿式灯带等设计，也是大家比较熟悉的。车身侧面风格比较稳重，隐藏式门把手、21英寸大轮圈等，一定程度提升了整车的运动感。车尾部分，贯穿式尾灯组、后包围设计，营造出不错的层次感。
2、内饰有点像理想L9
小鹏G9的内饰大家比较关注的地方，新车的整体风格和布局与理想L9非常相似。尤其是中控台和副驾驶的两块14.96英寸贯穿式大屏，跟理想L9就像是一个模子里刻出来的。对此，不少网友表示：两家请的是不是同一个设计师。不过，在细节方面，二者还是有很多不同的，比如小鹏G9多了一块液晶仪表来显示时速、续航、驾驶辅助等信息，而不是像理想L9那样通过投影在挡风玻璃上的13.35英寸高清HUD，配合集成在方向盘上的小屏幕来显示信息。
另外，在其他细节方面，小鹏G9的方向盘造型更加个性，采用了两幅式结构，还使用了银黑双拼色搭配；中央空调出风口采用了隐藏式设计，中控台更加简洁，斜面的手机无线充电面板，也更方便拿取。
3、车身尺寸与蔚来ES7相近
虽然小鹏G9和理想L9在设计上有很多相近的地方，但是从定位来看，小鹏G9和蔚来ES7相近，定位于大五座SUV。在车身尺寸方面，小鹏G9的长宽高分别为4891/1937/1680mm，轴距为2998mm。长宽高都要略小于蔚来ES7，但是在轴距上要比蔚来ES7（轴距2960mm）更大。这样的尺寸在日常城市内使用也没什么问题，不会造成太多的不便。