- 全时对话：语音助手全程随时待命，用户可不使用唤醒词，无限时长与小P对话。相比于以往必须说出「你好，小P」才可唤醒语音助手，现在用户可以直接说「小P导航去机场」，甚至只用说出「导航去机场」这样的明确指令，小P就可以收到并执行。为避免打扰，小P偶尔会不响应一些模糊或不常见的命令，但只需要在5秒内补一句「小P」，小P就能迅速确认刚才是在对Ta说话，并立即响应执行，免去反复下达指令的尴尬与生硬。
- 多人对话：小鹏汽车是业内首家支持MIMO（Multi In Multi Out）多音区技术的车企。小P现在可以实现「分身服务」，能同时听清车内4个人的命令，比如，当副驾及后排乘客正在使用语音助手时，不会干扰主驾语音控制车辆。同时，小P还能理解不同音区之间产生关联的指令，比如，当一位乘客说「打开座椅按摩」时，另一位乘客直接说「我也要」，无需重复指令，也无需重复唤醒，小P都能听懂并执行。
- 极速对话能力扩大了支持范围，优化了命令响应速率和播报播出速率。
- 无网络对话新增支持可见即可说，支持所有自研应用，并支持打开/关闭指定应用。
除全场景语音2.0能力全面开放外，语音交互的综合体验也得到了大幅优化，包括更灵动饱满的小P声音、多人对话时小P的方位化回应、更直观实用的语音界面、更加类人化的并行指令响应策略、更高的指令识别准确率等。超过20项的优化，为用户带来前所未有的畅快智能语音体验。
细节体验全面升级：更好用的超快充全智能SUV
本次小鹏G9的Xmart OS 4.1.0版本，还在极速充电、驾控及智能座舱等方面，也分别带来了不同程度的体验优化。
极速充电方面，本次升级提升了常温条件下，小鹏G9从80%到100%的充电速度，同时，优化了充电地图在大屏上的界面布局，并优化了搜索充电站的筛选及显示逻辑等。此外，新增「极速充电」状态的智能灯语，新增极速充电与普通充电的对比显示，让用户更加直观掌握极速充电中的车辆信息。