“让用户爽到，最重要”，小鹏汽车CEO何小鹏曾这样说。小鹏G9上市之初，有许多用户对这款车的配置和价格提出了建议，何小鹏不但听取了用户的建议，还在24小时内进行了配置调整，最后的结果是，用户好评铺天盖地，竞争对手压力骤增，小鹏G9一卷卷倒一大片。
作为一款中大型五座SUV，小鹏G9真正将智能、空间、设计、配置、操控、价格融为一体，是一款名副其实的“水桶车”。百公里加速仅需3.9秒，拥有“充电5分钟续航200公里”的业内先进充电技术，标配5D音乐座舱，让用户得到音乐厅级的沉浸式体验，同时还搭载了双激光雷达+双Orin芯片，能够体验到包括城市NGP在内的第二代智能辅助驾驶XNGP，同时还有行业领先的全场景智能语音系统。
按照何小鹏的话说，小鹏G9是豪华车里最智能的，智能车里充电最快的。从去年“1024科技日”亮相至今，小鹏G9打磨了整整一年时间，而这款旗舰最早开始酝酿的时间，则是在五年前，打造一款中大型SUV，一直是何小鹏最渴望的事情，只不过当年小鹏还处在悬崖边，资金并不支持他直接从旗舰车型做起，所以小鹏G3这款紧凑型SUV成了小鹏走向市场的首款车型。