上面还提到过小鹏G9的配置太冗杂，导致很多下单的消费者退订，这让原本信心满满的小鹏不得不在上市小鹏G9的两年内修改配置，大部分车型增加了不少配置，但是价格不变，按照原来的选装包来计算的话，调整配置后的小鹏G9等于变相降价了2万到3万，这也算是降价最快的车型之一了。
小鹏G9上市速度缓慢，而竞争对手则抓住了这个机会，蔚来、理想和问界纷纷提前推出产品，占据先机，逐渐分割了原本属于小鹏G9的潜在客户，等着小鹏G9上市的时候，该细分市场的市场份额被压缩，所以导致了小鹏G9交付量表现不理想。
去年小鹏汽车的失利，最主要因素是小鹏G9吗？当然不是，而是小鹏汽车对市场的分析不到位，以及执行力太差，这才是导致小鹏G9失利的原因，从而让小鹏汽车在今年进入了非常被动的状态。
调整、改革
由于何小鹏这两年将大部分精力都放在了自动驾驶、小鹏汇天，以及鹏行智能等业务方面，并没有花心思在小鹏汽车的发展上面，而负责小鹏决策的另外几个董事会成员。值得一提的是，小鹏汽车内部是分权制，所以在小鹏决策的时候需要董事会投票决定。
小鹏G9的失利，让何小鹏意识到危机，所以他决定将走向大权独揽之路，在去年十月份对小鹏内部进行了重大组织调整，将合伙人夏珩卸任执行董事。同时，小鹏内部建立了产规、战略、技术规划、产销平衡、OTA五⼤虚拟委员会。
该五个虚拟委员会负责提升内部沟通合作，何小鹏亲自担任前三个委员会负责人，后两个委员会由小鹏汽车联合创始人兼副总裁何涛、小鹏汽车副总裁陈永海，并直接向何小鹏汇报。
另外，小鹏汽车还设计了三个产品矩阵组织，分别负责三款车型，其三名负责人分别为小鹏汽车销售副总裁廖清红、小鹏汽车联合创始人兼总裁夏珩和小鹏汽车车身以及内外饰高级总监矫青春，三人也直接向何小鹏汇报。建立该组织是期望能打通端到端产品业务的闭环。