新车尺寸与现款一致，前脸配备标致性的分体大灯组，内部集成双激光雷达硬件。车侧提供镀铬或黑化门窗饰条、无框车门、电动吸合门、隐藏式车门把手和多辐条运动轮圈等。车尾延续当下流行的贯穿式灯组，运动版车型采用黑色字母标识。
新款G9增加 黑白撞色内饰、 双 50W 风冷无线快充、非伸缩式水杯架 和 内置行车记录仪。但 迎宾照地灯、主驾大腿腿托、后排座椅按摩、后排座椅大腿腿托、脚踢感应式电尾门、外后视镜自动防眩目、副驾老板键、5G网络和11kW三相充电等，都在不同的配置被取消标配。 另外，新车或将标配新品牌音响系统，不再提供丹拿音响。
现款小鹏G9配备前双叉臂、后五连杆式独立悬架，还搭配双腔空气弹簧和CDC减震器，提供单电机和双电机两种动力可选，双电机四驱车型百公里加速时间仅为3.9s。配备78.2kWh磷酸铁锂或98kWh三元锂电池组，续航里程分别为570公里、702公里和650公里（四驱），选装4C版本快充电量从10%-80%仅需15分钟。