新车采用5座布局，座舱内采用环抱式设计，棕色打孔皮质座椅不仅有豪华车氛围，也带来更多温馨感觉。同时在座椅舒适性方面，小鹏G9也是下足功夫。前排座椅支持加热，通风，按摩以及律动，并有记忆可多向电动调节配置。副驾的“女王座椅”，不仅配备腿托，还有独立记忆化妆习惯坐姿的“一键入镜”功能。
后排座椅靠背同样支持电动调节，调节范围达27°-37°，同时后排座椅也支持加热、按摩等功能。同时后排座椅还可以放倒，与后备箱地板平齐，带来更大的行李存放空间。
舒适性配置方面，新车配备的氛围灯提供了20种单色、7种双色组合和4种模式，还有智能香薰系统等。值得一提的是，新车配备了丹拿原厂Confidence高级音响系统，全车28个声学单元，总功率达2250W。
科技硬件配置方面，小鹏G9装载31个感知元件，包括2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头，因此小鹏G9搭载的城市NGP智能驾驶系统，能连接起泊车和行车两种状态。
动力方面，小鹏G9提供后置后驱和前后双电机四驱两种版本，其中四驱版本采用前交流异步电机和后永磁同步电机。前电机最大功率175kW，后电机最大功率230kW，综合最大功率达到了405kW，峰值扭矩717Nm，0-100km/h的加速时间能达到3秒级。在续航方面，小鹏G9在CTLC工况下最大续航702km。