首先是570G，官方售价30.99万元，标准配置包含：后置单电机、78.2千瓦时磷酸铁锂电池组，CLTC纯电续航570公里、支持快充、19英寸轮毂、6安全气囊、胎压监测、车身稳定控制系统、前后泊车雷达、倒车影像、定速巡航、全景天幕、无框车门、电动尾门、全车无钥匙进入、一键启动、远程遥控、反向供电、真皮多功能方向盘、电子怀挡、方向盘记忆、10.25英寸全液晶数字仪表、前排手机无线充电、主副电调座椅、前排座椅加热与通风、后排杯架、后排电调座椅、14.96英寸中控屏、14.96英寸副驾驶屏、车联网车机、全车5个USB接口、8扬声器音响、LED前大灯、多色氛围灯、自动头灯、感应雨刷、外后视镜自动防眩目、热泵空调、自动空调、后排出风口等。
570E，官方售价32.99万元，相比较570G贵了2万元，增加配置包含：小鹏XPilot智驾系统、车道居中保持、车道偏离预警、并线辅助、道路交通标志识别、AEB主动刹车、开门预警、前碰撞预警、后碰撞预警、360度全景影像、倒车车侧预警、自动泊车、自动变道辅助、远程车辆召唤、循迹倒车、加2.2万可选5D音乐座舱等。
702E，官方售价34.99万元，相比较570E贵了2万元，增加配置包含：98千瓦时的三元锂电池组、21英寸轮毂、加2.2万可选5D音乐座舱、加2.8万可选508 TOPS算力的XNGP辅助驾驶系统等。