内饰造型方面，新车采用最新家族式设计理念，双辐式方向盘加上多屏设计，以提升科技感。副仪表台区域应该是采用了镂空式设计、同时具备无线充电和杯架功能。扶手箱采用了侧开方式，也有可能为左右双向开启。此外，新车的门板采用了皮质包覆，金属的喇叭面罩质感不错。
外观设计方面，小鹏G9采用了全新的家族式设计语言，以纯粹、极致和先驱为造型设计理念，展现小鹏的美学哲学。前脸在传承家族式X Robot Face及贯穿式光剑大灯设计的基础上再次迎来了进化，贯穿式日行灯的两侧新增了标识性设计，犹如两个非常犀利的眼神。
车身尺寸方面，根据车型的不同，小鹏G9长宽高分别为4891/1937/1680（1670）毫米，轴距2998毫米，整备质量分别为2335千克或2355千克，接近角和离去角分别为19度和20度。
公告信息同时显示，小鹏G9将提供255/55 R19、255/45 R21两种轮胎规格，可选装激光雷达、双色车身、电动后拖钩等配置。同样根据此前官方消息，在双激光雷达的加持下，小鹏G9将实现全场景、端到端的智能辅助驾驶能力。
