当第一眼看到小鹏G9的前脸，可能很多人首先想到的是小鹏P7。的确二者很多元素相近，但小鹏G9的车身部件相比小鹏P7无论在尺寸还是细节元素上都有了明显变化。而且仔细观察后，会发现，小鹏G9的贯穿式日行灯在设计上很有看点，好似钢铁侠的眼睛，让整车的气质显得更加威严，配合高昂的车头，有种居高临下的感觉。
车侧处，小鹏G9黑化的窗线、车顶行李架与侧裙的线条相呼应，看起来行云流水，还透露着一丝与众不同。比较遗憾的是，小鹏并未在发布会上公布G9的车身尺寸参数，从现场实车来看，预计该车长度在5米左右。
总体来讲，小鹏G9的外观设计很好的烘托出一辆中大型SUV应有的大气威严的气质，在传承家族设计语言的同时，也有一些创新。而且整车周身几乎没有采用高光材质，通过克制的手法，为车辆带来更加浑然天成的设计感。不过相比于红旗E-HS9亦或者蔚来ES8，小鹏G9的气势还会欠缺一些。
在传统汽车上，人们很少谈论车辆的EEA电子电气架构，这是因为传统汽车的架构主要服务于车辆行驶，功能较为单一，对消费者的体验并不会产生太大影响。但到了智能汽车时代，车辆的电子器件复杂度、产生的数据量以及运算单元的数据处理能力都开始成倍增加，单单一个辅助驾驶感知器件所产生的数据量就极为庞大，这就导致传统汽车的电子电器架构难以满足智能汽车时代的用车要求，因此汽车行业如今正在酝酿着变革电子电器架构，而小鹏则通过G9走在了前列。