身为智能汽车的品牌代表，小鹏G9也毫不逊色，其搭载了行业首个全场景智能辅助驾驶系统-XNGP，通过总算力达到508TOPS的双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台、双激光雷达、800万像素前向双目摄像头等“硬核”装备，应用视觉神经网络、感知融合技术、空间感知决策系统等全新技术，让XNGP智能辅助驾驶系统重感知不再依赖高精地图，首次实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统，轻松应对各种城市复杂工况。
除此之外，小鹏G9还采用双14.96英寸全触控2K高清联屏，应用行业首个基于Unity3D引擎技术量产开发的3D人机交互系统，让驾驶者以“上帝视角”驾控车辆。值得一提的是，小鹏G9还首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，拥有行业首创的“全车全时”语音交互，驾乘者可以与“小P”全方位交流，“小P”也会自动判定发出指令位置，并与之交流回应，实现了多人同时人车语音对话且无需唤醒，带来更贴近人性化的沟通方式，让驾驶更有乐趣与温度！
为了让驾乘更舒适，小鹏G9还将音乐厅的概念融入汽车设计，打造出“声临其境”的5D音乐座舱。车内噪声控制在35dB以下，并配有2250W大功率功放、18个丹拿原扬声器，支持7.1.4高品质音效，再经过业界大拿金少刚的精心调校，使其达到了音乐厅的声音效果。与此同时，身处在自动双温区空调带来的舒适环境中，嗅到的是智能香氛系统发出的清香，坐着的是堪比“豪华沙发”且带有腿托与加热按摩的座椅，搭配头顶隔热、隔音、防爆的全景天幕，驾乘这样的小鹏G9是不是更惬意与舒适！