配置方面：2024款小鹏G9前排提供了双50W风冷无线快充，全系标配Nappa真皮座椅，前排座椅新增通风、加热。主驾驶席取消电动腿托、副驾驶取消了老板键设计，后排座椅按摩，后排座椅腿托调节，感应式电尾门等。
性能方面：2024款小鹏G9搭载XNGP 智能辅助驾驶系统，具备国内首个且唯一的XNet深度视觉感知系统，落地无图、全场景、点到点的智驾功能。同时，搭载超线程智能底盘和中央域控电子电气架构（EEA3.0），结合双腔空悬、DTC的德系顶级硬件和德国顶尖工程团队的专业调校，融合全栈自研的智能域控软硬件，全车传感器实时感应车身动态，毫秒级极速响应，兼顾驾控与乘用舒适性。
动力方面：2024款小鹏G9采用磷酸铁锂电池，CLTC的最大续航里程为570km、提供后置后驱、前后双电机四驱两种版本。其中，四驱版本采用前交流异步电机、后永磁同步电机，前电机最大功率175kW，后电机最大功率230kW，综合最大功率达到了405kW，峰值扭矩717N·m，由此带来的是3秒级的0—100km/h的加速成绩。
