车身侧面，车身造型流畅饱满，贯穿式的腰线很有力度，搭配最新样式的铝合金轮毂，运动感很强。车身尺寸上，本田ZR-V的长宽高分别为4568*1840*1611mm，轴距为2655mm，定位于紧凑级SUV。
车尾方面，摒弃了现在流行的贯穿式尾灯，而采用立体感更强的分体式设计手法，与前大灯组相呼应，内部光源为LED光源，点亮后很有辨识度。后保险杠上采用了银色饰板装饰，再加上双边双出的排气布局，精致中透露出运动感。
内饰方面，采用简洁的设计手法，双层式的悬浮中控台设计，10.2英寸全液晶仪表以及10.1英寸悬浮式中控屏，科技感不错。再加上带有换挡拨片的真皮方向盘，贯穿式的空调出风口、全新设计的挡把区域，都透露出简洁的感觉。