车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4568/1840/1621mm，轴距为2655mm，比现款XR-V/缤智要略大一些，达到入门紧凑型SUV的标准，主要竞争对手是日产逍客、丰田卡罗拉锐放以及一众中高端国产SUV车型。
内饰方面，新车中控布局和思域/型格如出一辙，悬浮式中控屏尺寸并不大，且融入了按键和旋钮，贯穿式的空调出风口是其标志性特征，全液晶仪表盘预计在中高配上也不会缺席。另外值得注意的是，该车虽然是看起来比较“傻大粗”的机械挡杆，但其扶手前方还是进行了镂空处理，以增大储物空间。
作为思域/型格的SUV版本，ZR-V致在延续那台1.5T涡轮增压发动机，最大功率134kW，最大扭矩240Nm，与之匹配的是CVT无级变速器，同时后桥也是更强调舒适体验和底盘操控的多连杆非独立悬架，这一点和定位小型SUV的XR-V/缤智还是有本质区别的。