内饰方面，这个倒没有多大的惊喜，毕竟本田的内饰是千篇一律，大众的套娃内饰也被本田学习通了，和全新思域几乎没有区别，方向盘设计、蜂窝状的空调出风口和悬浮式中控屏，布局清晰简约，材质方面软质包括覆盖面积很大。配置方面10.2英寸的全液晶仪表盘、9英寸悬浮屏幕，不过用料是真的好，中控挡把区域采用了皮质包裹，功能键被安置在了挡杆后方，同时整个区域采用镂空设计，看起来也就那样了吧！
而内部乘坐空间是ZRV的最大看点，本田ZR-V属于紧凑型SUV，车身尺寸其长宽高分别为4568/1840/1621mm，轴距也达到了2655mm，定位于CRV和皓影之间，实车体验来看新车的后排乘坐空间，依旧延续本田“空间魔术师”的特性，再配合5座的实用性优势就变得更大了，堪比CRV的车内空间，比其竞争对手日产逍客简直就是降维打击！
而在动力方面，本田ZR-V致在将搭载和本田CRV同款的1.5T四缸发动机，其最大功率达到182马力，峰值扭矩达到240牛米，传动系统，与之匹配CVT无级变速箱，而后续还会搭载一台2.0L混动系统，其综合续航达到1000km，匹配一台ECVT变速箱！底盘悬挂上则会使用前麦弗逊独立悬挂+后多连杆独立悬挂的组合！