在车尾部分，本田ZR-V也没有采用其家族以往的造型风格，而是采用了一种相对饱满的造型，加上面积比较大的尾灯组和双边共两出排气布局，整体营造出较强的视觉效果，并且也展现出了不俗的运动感，特别是双出排气都有银色装饰包裹起来，使其看上去就显得更加精致。
另外在尺寸方面，本田ZR-V其实较同级别车型并没有太多优势可言新车长宽高分别为4568/1840/1621毫米，轴距为2655毫米，从数据上来看确实比缤智更大，比皓影更小。
本田ZR-V的内饰采用“Simplicity and Something”设计方案，如果不看其外观的话，甚至就会误认为这是一台型格，其车内设计和布局简直和型格如出一辙。而车内的全液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及网状的贯穿式空调出风口都没有缺席，至于车道保持辅助、自适应巡航应该不是标配，只出现在高配车型上。
另外，本田ZR-V的轴距可达2655毫米，其尺寸虽然在紧凑型SUV领域并不算出色，甚至只能说是一般，但不得不说，本田ZR-V车内的乘坐空间确实不差。前排无需多言，在后排该车的腿部和头部空间都比较宽敞，并且中间地台凸起也不高，这台实拍车型还有可开启式全景天窗的全景天窗和后排出风口，整体的乘坐体验能够有一定保障。