外观方面，广汽丰田铂智4X称得上犀利，车头能看到明显的层次划分，并将大部分区域进行了封闭处理，有很浓郁的新能源车风格。侧面采用融入轿跑SUV的风格，后风挡玻璃的倾斜角度较大，但车顶的线条为平直处理，能够保证后排的头部空间。车尾有贯穿式尾灯，并在尾灯的两侧融入“Y”型元素，辨识度并不低。
内饰方面，广汽丰田铂智4X同样延续了丰田家族的设计风格，中控台上配备悬浮式的多媒体屏幕，下方有一定的触控按键和旋钮式挡把。方向盘的造型和常规三幅式方向盘略有不同，多媒体按键的造型较大，还采用纵向排列。副驾驶前方采用带有纹理的织物材质，能给人贯彻环保风格的既视感。座舱智能化方面，这款车标配CarPlay/CarLife/HiCar 三大手机互联，并提供面部识别、双音区语音识别等功能。
接着来看车身尺寸，广汽丰田铂智4X的车身长宽高分别为4690/1860/1650mm，轴距为2850mm，轴距数据已经达到中型SUV的水平，和丰田汉兰达相同。加上设计师对座舱空间的优化，座舱乘坐空间可以媲美D级轿车。同时后排座椅能够放平，形成一张“双人床”，户外出行时能在车内躺平休息，日常生活中能利用大空间装载各种物品。