在此次进博会上，小马智行同时首发了第七代自动驾驶乘用车软硬件系统的外观造型和传感器迭代理念。传感器方面仍采用包含固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达的车规级多传感器方案，提高全无人驾驶的感知精度和安全性。
小马智行人员表示：小马智行第七代自动驾驶乘用车软硬件系统的研发重点聚焦在全无人驾驶的城市级落地，通过推动系统方案BOM成本下探，为实现商业化做好成本准备；同时采用正向设计和验证流程，提高系统可靠性并满足车规级标准。
尽管丰田中国与广汽丰田此前与小马智行达成了合资合作，显示出了其加速推动产品本土化的决心。然而在实际产品的项目开发落地中，笔者认为情况没有其对外宣传的乐观。此前，由于车用动力电池材料所需的镍、钴锰等金属矿产都需要依赖进口，以丰田、本田为代表的日系车企长期对发展电动汽车持怀疑和抵触态度，只是近几年随着中国汽车市场加速向电动化转型，丰田才逐步开始试水电动车开发。
由于缺乏电动车核心部件如电驱动总成、线控制动系统等诸多核心技术的开发和标定能力，丰田在中国投放销售的bZ4X电动车型在操控、制动与转向系统标定、充电时间（丰田bZ4X接入快充桩后整车会强制断电，无法使用车机系统和车内充电接口进行充电）、车机系统设计等电动车的核心产品力上，与中国电动车企业的同级别产品相比，使用体验存在很大差距。而要研发真正有竞争力的电动车自动驾驶方案，不可能脱离电驱动总成、动能回收、制动系统等软硬件的设计制造和软件标定。在这些核心竞争力方面，丰田目前在中国市场投放销售的电动车产品，其竞争力还存在很大的缺失。如丰田中国与广汽丰田如果不能放下架子、或拿出有价值的技术专利转让，用以谋求中国合作企业在DHT混动专用变速箱、车机系统等核心技术上的支持，要在竞争激烈的中国电动车市场开发有竞争力的纯电自动驾驶出租车，市场前景不容乐观。