小马智行同时首发了第七代自动驾驶乘用车软硬件系统的外观造型和传感器迭代理念，体现出对于前代设计的继承和创新。传感器方面仍采用包含固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达的车规级多传感器方案，提高全无人驾驶的感知精度和安全性。
小马智行方面透露，第七代系统的研发重点聚焦在全无人驾驶的城市级落地，通过推动系统方案BOM成本下探，为实现商业化做好成本准备；同时采用正向设计和验证流程，提高系统可靠性并满足车规级标准。
展车顶部传感器套件延续了第六代系统的前后分段的模块化设计，除了实现套件与车身一体化程度更高，还有助于降低组装和物料成本。其中后段模组首次采用的镂空尾翼设计，与传感器巧妙融合；前段模组的相机移动至挡风玻璃内侧，提升雨雪沙尘等天气下的系统表现。套件整体更加轻薄美观，形成了贴近市销车辆的造型。
该车型更关注人与车、车与环境间的交互，车顶采用Robotaxi专属的灯语设计，并新增前后交互屏，显示“运营中”、“车辆掉头”、“靠边停车”等字样，与周围车辆和行人互动，提升Robotaxi运营的友好度，并融入城市人流车流中。