宝马i7和宝马7系共用一个车体设计，外观方面的差别微乎其微。与上一代宝马7系偏向于运动风格的流线型设计相比，第7代车型明显更加方正，不过有关于该车前脸设计的争议声很大，超大尺寸的双肾型格栅和分体式前大灯组设计，打破了宝马7系过去45年以来的造型风格，按照如今的主流审美来看，其造型看起来并不美观，不过作为旗舰车型，它给人的感觉还是非常霸气。值得注意的是，新车格栅边框可以点亮，夜晚行车时具有较高辨识度，同时宝马i7在格栅右上方还具备i标识。
车身尺寸方面，新款车型的具体长宽高分别为5391×1950×1548 mm，轴距3215mm。因为匹配电池组，因此该车的车身侧面造型看起来要更加厚重一些，线条处理略显犀利。此外该车支持电动车门开闭功能，并且采用了与iX样式相同的门把手设计。
相比于激进的前脸而言，宝马i7的尾部设计要柔和许多，丰富的横向线条将整个尾部分为上下两层，看起来较为简洁清爽，尾灯组内配备倒L型的示廓灯，并且设置精美的压花图案，配合上内部的镀铬装饰条，让尾灯组看上去更加精致。不过车尾底部有着大面积留白，没有装饰性元素作为点缀，视觉效果比较一般。