全新RZ的设计十分酷炫，让人不得不感慨设计师的深厚功力。RZ一定程度上保留了雷克萨斯品牌的家族风格，但同时也做出了新能源产品该有的创新。纺锤型格栅辨识度很强，但内部是封闭式处理，边角等细节处进行了立体化的处理，同时配合闪电式LED车灯组、运动式的前包围设计，车头极具视觉冲击力。
RZ使用了四轮四角的设计理念，可以看到它的前后悬都非常短，内部座舱空间利用率会更高。车身线条也非常凌厉，俯冲的设计配合低矮的车身以及悬浮式车顶，整车造型营造出来的轿跑感非常强。对于追求个性化的年轻人而言，RZ的外观应该能轻松击中他们。
尾部也不乏亮点，贯穿式的车灯精致而纤细，位于上翘的扰流板之下，也拉伸了横向观感。后包围的复杂的设计看起来更有宽体的视觉效果，整体的风格十分运动化。
吸睛的不仅仅只有外观，RZ内饰的设计理念则更倾向于简洁，中控台布局一目了然，在用料上面也使用了更多环保材质，也是因此实车所展现出来的豪华感有所欠缺。不过更偏向于驾驶席的设计以及异形的方向盘，都一定程度上表明了这款车的运动氛围与驾驶基因。而且得益于异形方向盘，驾驶者前方的视野变得更为宽阔，而且它还搭载了Steer by Wire可变比电子线控转向系统，比起传统方向盘它左右150度就可以完全打死，操作更简易。