首先，在外观方面，全新RZ还是有着雷克萨斯的标志性设计，比如说它的“纺锤形车身”设计概念，确认过眼神，是雷克萨斯无疑。不过既然是电动车，其前脸还是采用了封闭式的造型，而两侧的大灯也很犀利，且与前包围两侧进气口融为一体，再搭配可以发光的车标，整个前脸从视觉上来讲非常运动，很有辨识度。
来到车身侧面，全新RZ看起来同样很有力量感，特别是立体感十足腰线设计，再结合前俯后仰的车身姿态，让整车有种蓄势待发的感觉。而在尺寸方面，全新RZ的长宽高分别为4805/1895/1635mm，轴距则达到了2850mm。至于车尾部分的话，新车则采用了时下流行的贯穿式尾灯设计，值得注意的是，尾灯造型相对来讲很细长，搭配后备厢门上外凸的小扰流板，动感十足。
进入车内，全新RZ还是给人很熟悉的雷克萨斯感觉。它并没有采用目前新能源汽车上常见的一体式屏幕设计，而是以实用功能为核心，搭载了一块14英寸的屏幕，同时还保留了一定的物理按键，使用起来方便快捷。车机则内置了最新的Lexus Interface多媒体系统，提供无线Apple CarPlay/Baidu CarLife手机互联、语音控制、OTA升级等实用性功能，同时高配车型还有360度全景影像，、以及透明底盘的配置，行车更加安全。