特斯拉的Yoke方向盘为什么那么难用？首先，这款方向盘的造型非常像方程式赛车的方向盘，而方程式赛车方向盘的旋转角度大豆维持在左右180°。也就是说，驾驶方程式赛车时基本不需要离开手把进行交叉手的动作。
正是因为在驾驶民用车的过程中，需要使用交叉手动作来进行掉头等小半径转向动作，所以方向盘才会设计成圆形。但如果强行给这样的转向系统装上和方程式赛车类似的Yoke方向盘，在进行小半径转向时抓盘只能在3-9点位置，非常不顺手。
但是雷克萨斯RZ，包括它的亲兄弟丰田bZ4X，却用上了其他方法，让这样的方向盘变得顺手了。那就是线控转向。
传统的转向系统，一般有转向柱、转向齿轮、转向齿条等部件，现代的转向系统，还会加入液压或电动助力转向。
线控转向，就是方向盘和转向横拉杆不存在机械连接，仅存在电子信号发送和接收，并由伺服电机执行转向动作的转向系统。
它最早起源于飞机，上世纪的大型飞机大多利用钢索来控制操纵面，而自动驾驶技术的出现，让线控操纵面应运而生。
在线控转向领域中最早开始应用的是日产，他们为英菲尼迪Q50安装了一套线控转向系统，这套线控转向系统和飞机上的一样，有3套转向信号处理器，一套正常使用，另外两套作为故障时的备用处理器。
除此之外，Q50的线控转向还保留了机械转向的结构，并加装了一套离合器。当三套线控转向系统全部失效时，机械转向还能保证最基本的驾驶功能。
但来到雷克萨斯RZ上，丰田干脆把机械转向系统也扔掉了，全部是线控转向系统。而且丰田这套线控转向更厉害的是，它能保持方向盘转向角在左右180°，而轮胎转向角则由车速决定。车速较低时，车辆更需要灵活性，因此轮胎最大转向角会达到最大值；而在高速行驶时，车辆更加需要稳定性，轮胎最大转向角就会偏小。这时候驾驶员就可以做到双手不离开3-9点，在任何时候都能享受到类似方程式赛车的驾驶感受。