雷克萨斯RZ的侧面线条流畅锐利，展现出了轿跑SUV的身姿，颜值很高。细节上，后视镜采用了亮黑色处理，并搭配了镀铬饰条，功能上集成了转向灯、并线辅助提示、双曲率玻璃、侧视摄像头等。车身尺寸方面，雷克萨斯RZ的长、宽、高分别为4805/1895/1635（mm），轴距2850mm，属于标准的中型SUV尺寸，同级别里没有太大的优势。
雷克萨斯RZ的车尾采用了简洁立体的设计，后备厢门有明显的外凸，从而形成了类似扰流板的样式，非常有特点，而尾灯自然是采用了当下流行的贯穿式设计，点亮后的视觉效果很不错。
雷克萨斯RZ的内饰延续了缰绳设计理念，突出的是人性化布局，并以驾驶员为中心。内饰用料方面，雷克萨斯RZ从环保角度出发，主要以人工合成皮质来大面积覆盖中面板，手感与做工细节的把控都很不错。
方向盘是较为常规的三辐式设计，但握感很扎实。7英寸液晶仪表盘看起来比较简约、素雅。中控显示屏的尺寸为14英寸，内部支持手机映射/互联以及OTA功能，在同级别只能算较为一般的水平。空调控制以触摸控制为主，并提供了少量的实体旋钮与实体按键，便利性还有一定保证的。
雷克萨斯RZ前排与后排的座椅舒适度适中，后排略优于前排，包裹性一般，但腿部支撑性很不错。空间上，身高173公分的体验者将前排调整至最低位置可以获得一拳+四指的头部空间，在后排可以获得四指的头部空间以及三拳多的腿部空间。