在外观方面，新车的前脸部分采用了雷克萨斯最新的家族设计语言，封死式的车鼻依旧保留了X状的纺锤形造型，但左右两侧在有犀利日行灯带的熏黑大灯组下方加入了独特的撞色面板细节，配合额外的梯形下格栅等元素，兼顾了辨识度和运动感，应该说有着前卫的表现。在车身侧面，新车也有着相当独特的线条，相比于雷克萨斯燃油车型更加的低矮运动，同时也要比bZ4X更为流畅，大倾斜角度的D柱功不可没，悬浮式的车顶，多段式的动感腰线，大尺寸的轮毂等元素也显示出不错的设计感。
在车尾部分，除了尾灯则采用了相当简洁的贯穿式结构，与电动车的流行风格相相符，细长的红色灯带左右两侧则略微加粗，镶嵌于黑色底面之上，整体位于较高的位置，上方引出了翘起的小鸭尾，而下方的尾下线条依旧非常的复杂，多段式的隆起凹陷，显示出很强的运动感。后保险杠部分大面积黑色的装饰也进一步提升了层次感和精致感。
在内饰部分，新车也有着全新的设计，是整个丰田集团近期少有的放弃了墓碑式悬浮屏幕的车型，显示出不错的诚意，嵌入式的大屏依旧有着雷克萨斯标志性的内含小屏幕的机械式旋钮补充，显示出不错的科技感。而高耸的空调出风口，精致的小尺寸液晶仪表盘虽然在智能化方面无法和国产电动车相比，也有着不错的调性，扶手箱前端区保留了大量的实体按键和旋钮，进一步丰富驾驶者的操控体验。