从外观设计上来看，雷克萨斯RZ已经摆脱了原先纺锤体前脸的设计，转而变成全密封的车头，大灯依然采用的是燃油车时代的标志，鹰眼造型的大灯，LED远近光大灯以及LED日间行车灯融为一体。此外，新车也搭载了运动包围，这样的电气化设计还是相当明显的。
来看侧面，这款雷克萨斯RZ其实有点酷似特斯拉Model Y，悬浮样式的车顶，前低后高的车身姿态，再加上密集的乌光轮毂造型，让我们觉得比较熟悉，也是比较中规中矩的。
车型尾部，拥有贯穿式的尾灯，也拥有双尾翼设计，整体的造型还是非常精致与科技的，但是和自主品牌相比，这样的设计确实没有过多的出彩之处。比如门把手依然采用的是机械门把手，有着很浓的燃油车基因。车身数据部分，雷克萨斯RZ的长宽高分别为4805/1895/1635mm，轴距是2850mm，这款新车全系都是5座的设计。
虽然这是一款电动SUV，但是内部设计依然有着浓重的燃油车设计理念，比如中控屏幕依然采用的是内嵌式的设计，和丰田有点类似。此外，行车电脑屏幕是液晶屏加机械屏的设计，这种半电气化的设计在丰田以及雷克萨斯旗下是非常多见的，只不过该新车的方向盘变成了更有意思的游戏手柄设计，这种造型第一次是出现在特斯拉新车上。作为一辆电动SUV，雷克萨斯RZ取消了机械挡把，转而变成了按键式的设计，对于雷克萨斯来说，是一次重大的升级。