外观方面，雷克萨斯RZ基本还是保持了雷克萨斯家族化的设计风格，但毕竟是纯电车，遵循了纯电车惯有的设计思路，采用了封闭式的纺锤型前格栅，内部还镶嵌了可点亮的品牌LOGO。两侧大灯还是保持了家族式的设计风格，灯组下方设计有黑色区域覆盖，这种视觉效果相对还是比较犀利的。
雷克萨斯RZ侧面线条较为复杂，D柱采用了熏黑处理，看上去更像是悬浮式车顶的视觉效果。不过雷克萨斯RZ并没有采用新当下流行的隐藏式门把手，而是采用了雷克萨斯最新的E-Latch电子门把手，或许是想保留一些燃油车的元素。车身尺寸方面，雷克萨斯RZ的长宽高为4805mm/1895mm/1635mm，轴距为2850mm。
尾部方面，雷克萨斯RZ采用了贯穿式尾灯，尾部中央为“LEXUS”字母标识，上方有小鸭尾的设计，整个尾部的层次感还是很强的。
雷克萨斯RZ的内饰比较简洁，取消了大量的实体按键，配备7英寸的液晶仪表，14英寸的内嵌式中控屏，毕竟是一款纯电车，科技感还是要有所提升的。
动力方面，雷克萨斯RZ采用了双电机布局，前电机最大功率150kW，峰值扭矩为266.3N·m，后电机最大功率为80 kW，峰值扭矩为168.5N·m，电动机总功率为230 kW。电池方面，雷克萨斯RZ配备了三元锂电池组，纵行版以及纵享版车型CLTC纯电续航里程同为520km，纵领版CLTC纯电续航里程为455km。