全新RZ尽管是一台电气化时代的新车，但它仍然保留着雷克萨斯标志性的纺锤设计，并且将这一理念贯穿至整个车身。中央纺锤形车身的两侧为三维立体造型的前翼子板，重心低矮的稳健车身姿态，彰显出雷克萨斯纯电车型的独特气质。
从侧面看起来，前翼子板仿佛将轮毂和轮胎包裹在内，向后延展的线条传递蓄势待发的力量感。车门造型也展现出鲜明的雕塑美感，呈现流光溢彩的惊艳型面。车身尺寸上，新车长宽高分别为4805/1895/1635mm，轴距为2850mm。
车尾采用简约利落的横向设计，赋予全新RZ更加宽阔大气的姿态。纤薄贯穿式尾灯组上方，是全新设计的LEXUS雷克萨斯字母尾标。尾灯中的红色灯光重心下移，衬托出品牌标识的同时更显犀利夺目。
新车提供六种外观配色供客户选择，其中包括彰显纯电车型迅捷驾驶性能的“以太蓝”以及全新推出的金属质感车漆“超音速赤铜”。
全新RZ内饰使用极简主义风格，简约的车门饰板以及驾驶者和乘客座椅之间的悬浮式中央控制台给人纯净开阔的视觉感受。基于Tazuna缰绳概念打造的前排座舱，通过方向盘按键指令与HUD抬头显示器的精确同步显示，能够让驾驶者在保持稳定视线的同时，精准控制导航、音响和多重驾驶模式。