在燃油车时代，雷克萨斯旗下车型所搭载的高频智能安全系统LSS（Lexus Safety System），就以稳定可靠的安全防护表现而著称。这套系统经过不断打磨，已经升级到了LSS+ 3.0高频智能安全系统，不论是在硬件层面还是功能性方面都更为强大，以“拟人化”和“温和”的特点，在市面上众多辅助驾驶中独具特色，并且这套系统的可靠性和使用频率都已经经过大量的市场验证。
对于普通消费者来说，日常驾车最累的情形就是城市拥堵路况，开车走走停停，缓慢蠕行，不停的踩踏刹车、油门，稍不注意就会出现剐蹭。面对这种情况，雷克萨斯LSS+ 3.0所继承的预判式主动驾驶辅助系统PDA，可大大的缓解用户的驾驶疲劳感并提前化解意外风险。
预判式主动驾驶辅助系统PDA可基于当前的行车状况，提前预测交通隐患，并提供制动、转向支持以保持安全距离，以保证行车安全。另外，最新升级的预碰撞安全系统PCS带紧急转向辅助功能ESA，则可实时探测并分析前方车辆和行人，当系统判断有可能发生碰撞时，会发出警报声并提供制动辅助，若系统判定碰撞几率较高或碰撞不可避免时，则会主动制动，以帮助最大化降低碰撞风险。相比很多同类功能所存在的场景识别率差的问题，雷克萨斯ESA的不论是判断准确率、及时性还是操作准确性都达到行业领先水准。
