全新RZ配备有三种座舱色彩方案：明丽动人的风暴蓝、高雅迷人的秋山栗和现代简约的层墨灰，个性化的内室色彩格调可充分契合不同客户的生活方式。此外，LEXUS雷克萨斯品牌首创的“光影礼赞”投影式座舱氛围灯，投射到车门饰面上的光影效果可在开关车门时动态变化，为内室空间增添别样美感。以灯光为礼赞，氛围灯预设14种精选自然主题色，更有50种自定义颜色，为旅途增添多元化体验。
为了最大限度地提高续航里程和驾乘舒适度，全新RZ配备了前排膝部红外加热系统*8，可在保持温和空气体感的前提下，实现前排膝部区域的快速升温。同时，自动关闭保护确保了使用安全性，当检测到有人触碰时，将即刻降低加热装置的温度。此外，座椅加热装置、膝部红外加热系统与热泵空调系统协同工作，维持车内温度温暖舒适的同时减少耗电量。
嵌于车顶的全景天幕由前排一直延伸至后排，营造出开阔的空间感，并且配有Low-E抗辐射涂层，在隔热的同时可有效阻挡紫外线，即便在阳光直射和强烈紫外线照射等严酷环境下，也能保证内室环境的舒适度。此外，该全景天幕配备LEXUS雷克萨斯首次应用的电致变色功能，可根据驾乘人员的需要即刻调节并适度遮挡光线。