外观方面，2023款雷克萨斯RZ有着相当精致豪华的设计。车头呈现出下探的姿态，不光有利于空气动力学性能的发挥，还能有效改善驾驶员的前方视野。虽然是纯电车型，但新车依然拥有纺锤式格栅设计，只不过是封闭式的。
侧面，试驾车辆采用了较为高挑的腰线设计，辅以溜背式设计的尾门，看起来格外运动。在后部，尾灯采用了贯穿式设计，LED灯带点亮后会体现出十足的质感和辨识度。
在车身细节方面，试驾车辆采用了双色车身设计，看起来相当有豪华感。头灯采用了LED光源设计，辅以中央可以点亮的品牌LOGO标识后，看起来极为精致奢华。车尾顶部有两个看似犄角的套件，其实这是分体式尾翼，可以在一定程度上提高车辆的空气动力学性能。
轮圈方面，试驾车辆采用了密辐的20英寸轮圈，整体为亮灰色，看起来质感十足。轮胎方面，其匹配了前235/50 R20，后255/45 R20规格的轮胎。
内饰：居家轻奢有内涵
内饰方面，新车采用了Tazuna缰绳概念座舱，这也是品牌全新的设计语言，寓意着人车合一。布局方面依然为传统燃油车型的样式，中控向驾驶位倾斜，驾驶席位被7英寸仪表盘、14英寸中控屏及各部分操控区域所包围。同时，三辐式方向盘也采用了家族式设计，粗壮有力，并且手感也十分出色。另外，新车在诸多细节之处也是打造得相当富有质感，每一处细节都值得去品味。