相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘采用了皮质材料，手感好。黑白相间的中控台采用大量软质的塑料包裹，无论是手感还是视觉效果都非常出色，配备一块15.6英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4495×1820×1610mm，轴距也达到了2625mm，在同级别的车型中，小鹏汽车G3的轴距排在57位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。后备厢常规状态下的容积为380L，拓展容积为760L，在同价位同级别的车型中，小鹏汽车G3的后备箱容积排在19位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
小鹏汽车G3搭载的电池容量为66，最大续航里程520公里，电动机最大功率145。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏汽车G3的主/被动安全配置很齐全，包括了刹车辅助(EBA/BAS等)、LED日间行车灯、遥控泊车、自动泊车入位、陡坡缓降、车身稳定控制(ESP/DSC等)、全液晶仪表盘、自动驻车、制动力分配(EBD)、胎压监测、碰撞预警/主动刹车、刹车防抱死(ABS)、后倒车雷达、前倒车雷达、手机无线充电、上坡辅助、车道保持、儿童座椅接口、侧安全气帘、牵引力控制(ASR/TCS等)等配置。