由于是中期改款，新车的大体轮廓不可能发生改变，基本上沿袭了现款车型的设计，预计它的车身尺寸与现款车型相比也不会有很大的出入，参考现款车型的4930毫米、2004毫米和1776毫米的长宽高和2975毫米的轴距，新车的前脸由于造型上的变化，可能引起长度方面的略微调整，但是宽度、高度和轴距大概率不会发生改变。车尾部分，尾灯采用了上下双层设计，整体上呈倒Y形，点亮后具有一定的辨识度。新车的后包围往外凸出，两侧还集成了双边共两出的排气管，提升了车尾的运动感。
内饰部分，如果你见过全新宝马3系的内饰，就不会对全新宝马X5的内饰感到惊讶，如今双联屏设计已经成为宝马最新的内饰设计语言，虽然它的液晶仪表盘和中控屏幕在同一块黑色框架内，可是尺寸却不同，液晶仪表盘为12.3英寸，中控屏幕为14.9英寸，液晶仪表盘有着更厚重的“黑边”，功能上，新车采用了更新的iDrive 8.5系统，支持卫星导航、AR实景穿越导航、语音识别控制、车联网、OTA升级、CarPlay、CarLife等。前排地台上，“大鸡腿”电子挡杆已经被取缔了，取而代之的是短小的换挡拨杆，挡杆和滚轮上依然可以看到水晶饰材。
动力上，该车提供3.0T L6发动机和4.4T V8发动机，还加入了48V轻混系统，传动系统都是采埃孚提供的8AT变速箱，其中3.0T发动机的最大功率为280kW，峰值扭矩为519N·m，4.4T发动机的最大功率为390kW，峰值扭矩为750N·m，一个5秒级破百，一个4秒级破百。现款车型上的2.0T发动机并没有出现。据悉，宝马在后期还会限量推出宝马X5的氢动力车型（iX5 Hydrogen），看来宝马在推出新能源汽车的时候，并没有“押宝”纯电动汽车。