而在它的车顶位置，则有着很显眼的三个凸起部分，左右两侧的凸起更像是小犄角，这部分镶嵌了探头，为了减少风阻系数，探头的角度也经过了就刻意打磨。而在中间的凸起则是它的激光雷达，这部分配置在蔚来ET7身上同样具备，虽然ES7是一款SUV，但这部分结构融合车身后丝毫不显违和，并且激光雷到所带来的价值要高于普通雷达，可以将探测精准度近一步提升，探测范围也更为宽泛。
蔚来ES7的车内布局同样让人感觉到熟悉，整体简约大气，虽然在布局方面稍显单调，但在用料层面的细心将这样的单调进一步弱化，契合着部分群体的审美。整个中控台分开了两层，黑色台面带着暗色系的藤木饰板为中控台上层，下层则是采用了皮革包裹，和IP台形成了一体化结构，并且在IP台上同样有着藤木的材质镶嵌。
蔚来ES7采用了5座布局，因此它在车内有着足够的空间进行合理分配，它的尾箱在正常状态下，有着570L的容积量，如果将后排座椅放倒，尾箱容积量可以达到1545L。当用户进入到后排时，腿部空间有着两拳半，后排的头部空间在三指左右，头顶空间稍显局促。