外观方面，蔚来ES7采用最新X-Bar设计理念，相较于ES6和SE8车型更加简约，并在中间部分采用内凹式设计，突出整体设计。在进气格栅上采用传统封闭式处理，使其整体更显简约干练。同时，分体式灯组造型有了细节化的改变，下方远近光灯和雾灯区域采用熏黑效果，并带有自适应远近光灯功能。此外，由于新车基于NT2.0平台打造，因此车顶上方同样出现三个“犄角”，这也意味着新车预计搭载一个激光雷达和两个高清摄像头。
来到车侧，蔚来ES7采用了双拼色车身设计，并对C柱和D柱位置进行了隐藏式处理，使其整体更为协调。同时，下沉的车顶造型及略有隆起的车身线条，更具立体感。值得注意的是，车侧摄像头被设计在轮眉上方，虽保留整体实用性，但如意外剐蹭导致维修，维修费怕是不菲。此外，蔚来ES7在原有配色基础上增添了火星红可供选择。
至于车尾，蔚来ES7则采用ET7同款贯穿式尾灯设计，并在两端进行上扬处理。车尾后挡风玻璃倾斜角度较大，并增加尾翼造型，一定程度上降低压差阻力。此外，新车除了车辆牌照设有的负责倒车影像工作的摄像头外，在其车顶还将搭载高清摄像头，提升NAD自动驾驶辅助能力。