外观部分，蔚来ES7其实没有太大惊喜，采用和ET7一样的设计语言，分体式大灯和封闭式前脸看起来比老大哥ES8更加洋气一些。车顶有三个犄角，这是激光雷达和摄像头的位置，预示着更强的驾驶辅助功能。侧面的腰线大家应该也很熟悉，采用两段式，看起来更有力量感，同时车尾D柱的线条更有轿跑范儿，更有运动感。车尾部分变化挺明显，采用了和蔚来ET7相似的贯穿式尾灯设计，明显区别于ES8和ES6。尺寸部分，新车长宽高尺寸分别为4,912/1,987/1,720mm，轴距为2,960 mm。
内饰部分，基本是直接沿用了先前发布的蔚来ET7的设计风格，不过还是针对SUV车型的特性做了一些调整。中控台分为两层，12.8英寸的悬浮式中控屏十分轻薄，透露出科技极简的风格。当然，作为起售价超过45万元的车型，内饰的做工和用料也对得起它的价格，可能没法看到传统汽油车上那种黄色真皮的效果，但能看到大量的木饰板和超纤绒材质。
动力部分，蔚来ES7全系采用双电机布局，电机总功率480千瓦，总扭矩850牛·米，零百加速时间仅需3.9秒。底盘部分也比较高阶，不仅采用前双叉臂+后多连杆的组合，还全系标配空气悬架和CDC智能动态阻尼系统，舒适性有保证。