蔚来ES7采用最新的X-Bar家族式设计语言，提供8种车漆，车顶配有一个激光雷达和两个摄像头，侧面造型与ES6接近，车尾配备贯穿式灯组。 新车内饰采用与ET7类似的设计，配备10.2英寸液晶仪表、12.8英寸OLED中控屏。
蔚来ES7全系标配NT2.0自动驾驶硬件、空气悬架、自研底盘控制器、电吸门、前排座椅16向电调+后排座椅6向电调、前后排座椅加热，前排支持通风/按摩功能、后排座椅电动调节、256色光瀑式氛围灯、40W无线充电面板、女王副驾、7.1.4杜比音响等配置。此外新车还提供多种外观、内饰配色可选，以及首次推出的拖挂套装，最大牵引总质量2吨。
作为首款基于NT2.0平台打造的SUV，蔚来ES7整体尺寸介于ES6和ES8之间，轴距稍短于奔驰GLC。动力方面，ES7与ET7保持一致，搭载前永磁同步电机+后交流异步电机。电池与续航方面，新车提供75kWh的三元铁锂、100kWh的三元锂电池，对应CLTC续航里程为485km、620km。