外观部分，格瑞维亚基本上沿用了Sienna的整车设计。准确来说，一汽丰田这次用的是海外Sienna运动版的套件，细节上跟赛那有所区别。格瑞维亚的前脸看起来更具活力，它的进气格栅采用了蜂窝状的设计，而且进行了熏黑处理，加上两侧的导流口，视觉冲击力上确实要比赛那更强。
作为一部中大型MPV，格瑞维亚的侧面轮廓十分平直，能够最大化保障车内空间。此外，新车还用了很多锐利的线条来进行刻画，让车侧显得不那么单调，魁梧雄壮的造型能给人更强的安全感，符合它家用MPV的定位。尺寸方面，新车长宽高分别为5175/1995/1785（1765）mm，轴距3060mm。较长的轴距加上规整的车厢设计，第二排才是这类MPV的“VIP座舱”。还有，如果7座是你的刚需，格瑞维亚的第三排绝对比同级SUV舒服。
格瑞维亚的尾部其实要来得更加协调，因为它的尾灯其实设计得挺锋利的，并且还带有熏黑元素，与格瑞维亚的运动套件更能前后呼应。另外，格瑞维亚采用了银黑切削拼色轮圈，也有利于提升整车的运动气质。
新车内饰并没有亮相，但大家基本上也能猜个八九不离十。首先，结合此前的预告图，可以看到新车配有全液晶仪表和大尺寸的悬浮式中控屏；其次，正如前面提到的那样，格瑞维亚这个尺寸的MPV，车内空间完全不用担心；最后，新车车内应该具有非常丰富的储物空间以及很棒的人性化设计。其实这几点在其“姊妹车”都能得到验证，格瑞维亚的表现应该在相同的水准上。配置方面，格瑞维亚会将提供18英寸和20英寸轮圈可选，高配车型有360°全景摄像头、双天窗、HUD抬头显示等。而Toyota Safety Sense智行安全系统会成为全系标配。