先来看造型，格瑞维亚的前脸设计与赛那Sienna十分相似，不过在细节上有所调整，锋利的前大灯组与大嘴式前格栅相连接，同时保险杠两侧还加入了进气口设计，从正面看上去更具年轻和运动气息。而赛那的设计就偏稳重了。不过格瑞维亚的侧面和尾部设计跟赛那基本一样，而参考赛那较好的销量表现，估计格瑞维亚的造型能让不少人喜欢。
新车内饰设计也是与赛那基本无区别，好不好看不下结论，至少在高级感方面是不错的，毕竟整车大量用了皮质材料包裹。而中控台上有一块12.3英寸的多媒体触控屏，屏幕的功能与传祺M8等国产车型有差距，但是相比一汽丰田大部分燃油车来说是有进步的，早前买车君体验了赛那，其语音系统的识别率很高，执行调整空调温度、打开导航或电台等命令没有问题，主要是欠缺娱乐功能。
与赛那一样，格瑞维亚也是来自于TNGA架构，安全配置也是武装到牙齿，比如丰田汽车著名的Toyota Safety Sense智行安全系统，格瑞维亚是全系标配。此外，这款车还有360度全景摄像头、双天窗、行李架、HUD抬头显示、雨量传感器等实用配置，有它们辅助，开车出游跑长途可以更安全和更便利。只可惜很多功能都需要花钱选装。