车尾部分，新车的设计和赛那也比较相似，车顶配备有小尺寸扰流板，熏黑的尾灯组两侧采用了分叉式设计，点亮后也极具辨识度。丰田LOGO下方还加入“GRANVIA”英文标识，彰显了其车型身份。此外，新车下包围部分配备有粗壮的黑色饰板，同时加入了贯穿式镀铬条作为点缀，和前脸相互呼应。
进入车内，新车依然采用家族化设计语言，整体布局比较规整，中控区域提供有三辐式多功能方向盘、液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及机械式挡把。中控屏下方保留有一些实体按键，空调出风口周围还辅以镀铬元素来装饰。
格瑞维亚高配车型配有12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸悬浮式中控屏，科技感要更加明显，此外，还独有方向盘加热/记忆、HUD抬头数字显示、主动降噪、前排手机无线充电、面部识别等功能，而且还配备了11.6英寸的后排液晶屏，加上12喇叭JBL扬声器和车载定制香氛系统，带来更加尊崇的驾驶体验。
乘坐部分，新车全系都匹配了仿皮/真皮座椅，并且支持主副驾驶座电动调节、前排座椅加热、驾驶位电动座椅记忆等，VIP版本还支持前排座椅通风、第二排座椅电动调节/腿托调节/加热/通风等；二排座椅全部为独立座椅，并且配备了后排小桌板，也能适应更多出行场景。