外观方面，一汽丰田格瑞维亚基于北美的运动版车型打造而来，和赛那相比，采用了更加运动的外观设计。具体来看，格瑞维亚的前脸采用熏黑处理的动感蜂网前格栅，搭配上扬的黄金眼投射式LED前大灯，看上去攻击性更强，运动感十足，比赛那显得更加年轻化。
车身侧面，新车则采用了双腰线设计，加之低重心的设计，使得整车呈现出更加运动的姿态，此外新车还配上了20英寸铝合金轮毂，在同级别阵型中十分少见，进一步提升了新车的运动感。
尾部与赛那保持高度一致，熏黑尾灯及蜂窝设计元素与前脸交相呼应，亮色的镀铬饰条点缀其中，“T”字型雕刻式尾灯，同样让整车更具时尚气息和辨识度。而上方则带有扰流板设计，凸显运动感之余，有助于优化整车行驶过程中的风阻系数。
内饰方面，格瑞维亚的内饰设计几乎完全和赛那保持一致，并没有太多出彩之处，整体以实用为主，配备三辐式多功能方向盘、12.3英寸全液晶仪表、12.3英寸悬浮式中控屏，在中控下方保留了物理按键，方便日常操控。此外在肌肤能触碰到的地方均采用大面积软性材料以及皮革进行包裹，有着不错的档次感。