从外观上，Ta的风格较比老款是没有什么变化的，车头依旧是大面积的熏黑蜂窝纹理中网，因为是赛那的运动版本，所以Ta主要是在外观上和赛那不一样，长度较比赛那略有加长，但是轴距上是一样的。并且为了营造出来更好的侵略效果，Ta在前大灯上采用的是刀锋式设计，配合上大尺寸的空气导流槽，也是让整个前脸看起来更加具有运动感。和姊妹车型赛那比起来，格瑞维亚会有一些运动的风格，但也有一部分商务属性。所以这也是为什么格瑞维亚会要贵一些的原因。
除了车头之外，车身和车尾，赛那与格瑞维亚都是几乎一致的，搭载犀利且带有熏黑处理回旋镖样式的尾灯，车尾则是与前格栅相呼应的后保险杠，下方也还是银色的护板。车辆属于非常有层次的设计，在较多的转角以及棱线之下，Ta还是一台略微彰显越野气质的MPV。
内饰上丰田其实依旧是老样子，就算现在很多同级别的MPV都在主打智能和科技，但是对于格瑞维亚来说，还是保证了传统的2+2+3座椅布局。并且在Ta的主驾驶区域内，是12.3英寸的全液晶彩色TFT多功能信息显示屏，还有一个12.3英寸的彩色中控触控显示，包括还有一个10英寸的彩色HUD抬头显示。依旧很传统，连中控位置还是保留了扶手箱。